无人驾驶已然成为汽车行业热词。在大家殷切的期盼下，近几年上市的车型，多少都要有和“无人驾驶”功能相关才能赢得消费者青睐。

　　无人驾驶汽车测试是自动驾驶研发中的重要环节，也是自动驾驶技术发展的重要支撑，随只能网联汽车高等级的自动化和网联化系统不断产业化落地，对测试的依赖越来越深入，尤其是面对即将量产落地的L3级以上无人驾驶产品，对现有的测试技术、标准和法规，都提出了新的挑战，需要新的技术突破。

　　无人驾驶汽车本身结合了车辆技术，人工智能，模式识别，5G通讯，传感器融合等多领域，跨学科知识。跟传统的汽车测试有很大不相同，为了应对千变万化的交通场景，需要海量的数据对自动驾驶算法进行训练，通过不断的迭代，才能覆盖尽可能多的场景。并且测试会贯穿车辆的生命周期，即使车辆已经卖出，并上路行驶，也会定期远程升级，以便覆盖新的场景。

　　自动驾驶汽车的测试伴随着车辆开发的全流程，包括对标测试、软件在环（SIL，即software-in-loop）、硬件在环（HIL，即hardware-in-loop）、车辆在环（VIL，即vehicle-in-loop），系统标定、再到最后的整车场地、道路测试等方法，涵盖了从零部件到系统再到整车的全链条验证。

　　在测试内容方面，最重要的包含传感器、执行器、算法、人机界面测试以及整车功能等内容。

　　功能测试：基本功能指标包括能否正确响应各类道路交互与通行设施、能否遵守交通规则、能否按照无人驾驶功能的设计指标正确响应道路上的车辆、非机动车、行人等交通参与者，是否能在设定的ODD之外正常退出并提示驾驶员接管，还有是不是能够正确完成在功能设计时规划的其他无人驾驶功能。

　　性能测试：主要指标包括各项车辆运动数据（如速度、加速度、行驶路线），对交通参与者的识别正确率、响应速度、识别范围，对各类光照、气候环境的适应能力，驾驶员、乘员的主观体验（如是否感到迷惑、紧张、不安，车辆无人驾驶时的各项驾驶操作是否舒适、自然）。

　　安全测试：安全指标包括功能失效概率，功能安全场景的通过情况和预期功能安全场景的通过情况。稳定性测试：主要验证功能及性能是否能稳定运行。

　　鲁棒性测试：鲁棒是Rubust的音译，是在异常和危险情况下系统生存的关键，主要检测系统的抗打击能力。主要验证在复杂场景下遇上问题时，系统能否及时恢复，把严重性降低。例如，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，系统是否不死机、不崩溃。

　　场景是无人驾驶检测系统中很重要的一环，测试场景的多样性、覆盖性、典型性等能够影响到测试结果的准确性，来保证无人驾驶的安全与质量。

　　场景，指的是行驶场合和驾驶情景的组合，它受行驶环境的深刻影响，如道路、交通、天气、光照等因素，共同构成整个场景概念。场景是在一段时间和空间范围内环境与驾驶行为的综合反映，描述了道路、交通设施、气象条件、交通参与物等外部状态和自车的驾驶任务和状态等信息。从场景架构来看，有不同的行驶场合，像高速公路、乡村道路、城市工况、机场、码头、封闭园区等；在该场合下，如何驾驶、驾驶任务、驾驶速度、驾驶模式等一起构成了整个场景的三维架构。

　　自动驾驶仿真是借助计算机虚拟技术对实际交通系统来进行某种层次的抽象。通过把大量无人驾驶开发和测试的成本转化为GPU的物料成本和工程师的知识经验成本，进而大大缓解该痛点。

　　（1）对测试场景库的维护和针对不一样算法或功能合适的测试场景进行运行测试；

　　（2）在测试完成后，整理并提供清晰的测试报告，并提供测试结果的统计数据，为算法团队的改进提供有效支撑。

　　在仿真测试里，根据无人驾驶测试的关键要素，需要建如下的模型，包含最传统的车辆动力学模型、驾驶人模型、静态环境模型、动态交通模型、环境感知传感器模型。建模要关注两方面，一个是计算效率、一个是计算精度，两个是彼此制衡。

　　除了纯虚拟环境的测试之外，还有多物理系统在环的仿真测试，就是说要可以有效的进行化学感知系统、决策规划系统、控制执行系统的在环测试。

　　基于场景的虚拟仿真测试，是未来无人驾驶汽车测试的一个发展的新趋势，也是必由的途径。

　　根据行业专家的估算，一款无人驾驶汽车，至少需要上亿英里的完整测试里程，消耗大约500年的驾驶时间，才能证明无人驾驶车辆的故障率低于人类驾驶员的故障率进而落地应用。尽管实车道路测试是最可靠、最准确的测试方法，但由于时间和金钱成本过高，不足以满足技术探讨研究加快速度进行发展的需求。此外，无人驾驶道路测试在交通法规、极端场景、全球产业链等方面面临较多的局限性。

　　无人驾驶领域缺乏相应的交通法规和保险理赔机制，导致实车路测难以大范围展开；

　　各国各地区的社会环境、经济环境、道路环境和交通习惯千差万别，难以形成全球认可的无人驾驶产业链体系。

　　虚拟仿真测试是实现自动驾驶的先决条件，是新时代智能网联汽车研发过程中无法替代的一环。

　　硬件在环指的是，利用仿真软件，实时机和硬件IO接口，对接到真实的ECU，在实时的环境进行算法测试。

　　硬件在环仿真是无人驾驶汽车技术测试与验证的重要环节，具有周期短、成本低及效率高等优点。

　　自动驾驶汽车，相对于传统车辆，验证成指数级增加。都依靠实车测试，从时间上和成本上都不现实，进行充分的仿真测试非常关键。

　　结合工业与信息化部、公安部、交通运输部等三部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，“考试项目”设置可以包含以下几个方面：

　　一是基本交通管理设施检测与响应能力测试，测试内容应包含《GB5768 道路交互与通行标志和标线 道路交互与通行信号灯》、《GB14886 道路交互与通行信号灯设置与安装规范》等规定要求的道路交互与通行设施种类和安装规范等内容；

　　二是前方车道内动静态目标（机动车、非机动车、行人、障碍物等）识别与响应能力测试，测试内容应包含感知识别不同目标（非机动车、行人、障碍物）的类型和状态、跟随不同交通参与者（机动车、非机动车、行人）行驶、车速车距控制等内容；

　　四是安全接管与应急制动能力测试，测试内容应包含靠边停车与起步、应急车道内停车、人工接管等内容；

　　五是综合能力测试，综合考察无人驾驶汽车对交通语言认知能力、安全文明驾驶能力、复杂环境通行能力、多参与对象协同行驶能力、网联通讯能力等内容。

　　职场新人对测试用例的困惑无非有以下几点：1、什么是测试用例，为何需要写测试用例？2、不知道如何写，写了也不知道写的是否完整。一、什么是测试用例？百科的释义：测试用例是对一项特定的软件产品做测试任务的描述，体现测试方案、方法、技术和策略。其内容包括测试目标、测试环境、输入数据、测试步骤、预期结果、测试脚本等，最终形成文档。简单地认为，测试用例是为某个特殊目标而编制的一组测试输入、执行条件以及预期结果，用于核实是否满足某个特定软件需求。二、为什么要设计测试用例？1、指导测试工作的来测试用例可以把产品需求转换为可操作的步骤【步骤、操作、输入、输出、优先级等...

　　从比亚迪汽车官方公众号获悉，当地时间 7 月 23 日，比亚迪南非分公司（以下简称“比亚迪”）与南非知名巴士运营商金箭公司（Golden Arrow）达成具有里程碑意义的合作协议，成功斩获 120 台大巴订单，一同推动当地公共交通的电动化，这一协议标志着南非首支电动大巴车队的诞生。据介绍，本次定制的 120 台电动大巴，专门针对南非的天气特征情况和交通需求来做优化设计，将加入金箭公司的现有大巴车队中。此次订购的 120 台电动大巴，车身长达 12.5 米，采用 65 座设计，均搭载了比亚迪自主研发的磷酸铁锂电池及六合一控制器。首批电动大巴的交付工作预计将于今年 12 月真正开始启动，并计划...

　　测试阶段1、性能测试需求分析阶段按照每个用户使用习惯和实际业务的性能需求，生成性能测试需求调查表根据性能测试需求及系统重要业务调研，选取典型业务了解业务模型及业务架构2、性能测试设计阶段编写性能测试用例结合性能测试用例录制/修改/完善测试执行脚本结合用户应用场景设计性能测试执行场景3、性能测试执行阶段利用LoadRunner性能测试工具中的Controller应用，按照并发用户数执行场景，并保存测试结果（Jmeter同理）利用LoadRunner性能测试工具监控被测试环境下的服务器CPU，内存，磁盘等系统资源的使用情况在需要的情况下利用第三方监控...

　　9月9日，李佳琦在直播间推销“花西子”79元的眉笔时，有弹幕留言说太贵了。然后李佳琦直接开始和弹幕的对线，他反问：哪里贵了？这么多年都是这样的价格，不要睁着眼睛乱说，国货品牌很难的……哪里贵了？”随后，李佳琦又继续说到：“有些时候找找自己原因，这么多年了工资涨没涨，有没有认真工作？” 也正是因为这句话，引发了一众网友的巨大不满，随即在网上引起了轩然。事件发酵了整整一周，李佳琦事件还没有终结，大家仍旧在网上玩梗，各大国货品牌也趁势做了一波儿营销。李佳琦的事件让我记起来了《了不起的盖茨比》开头第一句话，“我年纪还轻，阅历不深的时候，我父亲教导过我一句话，我至今还念念不忘—每逢你想...

　　据支付宝官微消息，2024 年 3 月份，境外宾客通过支付宝在国内的累计交易金额同比去年 3 月份增长近 10 倍，交易笔数同比增长近 8 倍，活跃用户数同比增长近 6 倍。截至 2024 年 3 月，入境后使用支付宝 App 绑定国际银行卡的外国游客来自近 200 个国家和地区；其中，韩国、马来西亚、新加坡、美国、日本、泰国、德国、澳大利亚、英国、印度尼西亚是十大来源国。据IT之家此前报道，中国人民银行官微近期发布了中英文双语的《外籍来华人员支付指南》（Guide to Payment Services in China），明确外籍来华人员可选择移动支付、银行卡、现金等一系列支付...

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